Verb+아/어/해 주세요 Make a quest politely

주세요 Meaning: Originally, we can use 주다/주세요 to mean to give, but in this case, it means to ask for something. So when you say "해 주세요", it means "please do."

택시기사: 어서 오세요. Welcome./ Come on in.
손님: 이태원에 가 주세요. Please go to 이대원.
택시기사: 네, 알겠습니다. Oh sure./ I see.

택시기사 計程車司機
이태원 梨泰院

이태원에 가 주세요.
Place에 가 주세요.
이태원에 갈 수 있어요? Can you go to 이태원.
> (으)ㄹ 수 있어요?

문 좀 열어 주세요. Can you please open the door?
열다 to open  닫다 to close
좀 extra please

좀 도와 주세요! Please help.
돕다 help 덥다 hot (in the weather)
ㅂ不規則變化 돕去ㅂ+오


(제가) 도와 드립까요? May I help you?
제가 => 저+가=제가 / 나+가=내가 
드립다=주다 just more polite

Special case
*사과 두 개 주세요. Apple for two, please.
> 사과 두 개 좀 주세요. (more polite) Apple for two, please.
* 뭐 드립까요? What can I get you? (Staff in the shop)

노래 해 주세요. Please singing a song.